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        伺服電機中的電流對伺服驅動器有哪些影響

        來源:Autrou.com    作者:奧創電子   日期:2021-11-26

        驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題,一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說,設計得好的驅動器,壽命是比較長的,基本沒什么問題。

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        有損壞的可能。最簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻,低功率內置,高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器,不會出現問題,雜牌子有可能出現問題。
        現在這樣基本是沒有問題的,因為伺服驅動器內部有完整的保護電路,大電容,制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能,保持一段時間母線電壓,做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警,就是ok的,如果重新啟動還一直報警,且報警無法消除,那么就有問題了,具體問題,要根據情況來分析。
        在斷開主電源時電機會有反向電動勢(能量)回饋給驅動器,如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的,會燒驅動器和電路里的其他部件,比如控制器或傳感器。,建議加制動電阻或分流穩壓器。

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